经皮肾镜取石术PCNL、被形象地比喻为“打洞取石”，即在腰上打一“筷子头”粗细的小洞，通过皮肤至肾脏的通道，在肾镜或输尿管镜直视下，借助取石或碎石器械达到去除结石的微创治疗方法。钬激光、气压弹道、超声是目前常用的碎石设备。此手术多数PCNL患者都可以实行一期手术，即一次将石击碎当时全部取尽，它的优点是结石取净率高，在患者身上留下的创伤小，一般出血较少，平均手术时间1-2小时，术后3-5天患者即可下床活动。
【技术优势】
优势1：安全微创 保护肾脏
在患者腰部经穿刺建立一个微孔通道，由通道进入肾脏及输尿管内完成碎石取石，患者体表只留下一个0.5cm的微小创口。由于皮肤至肾脏实质穿刺扩张通道最短，扩张通道细小，因此出血少。
优势2：视野清晰 取石彻底
由于镜体纤细，入镜后镜体的摆动和转动范围较大，可以到达肾盏、输尿管上段，甚至可以通过狭小的肾盏颈进入肾小盏，取石彻底。
优势3：恢复迅速 并发症少
传统“开刀取石”的方法，需要在腰部做一个20cm左右的大切口，在肾盂或肾实质切开一个小口，将结石取出来。与开放手术相比，经皮肾镜取石术具有损伤小、痛苦轻、取石彻底、恢复快，能够最大限度保护肾脏。
优势4：损伤小 住院时间短
微创经皮肾镜取石术常规为一期取石，由于创伤轻，出血少，并发症低，所以术后恢复快，住院时间短，一般3-5天即可出院。
